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水面無人艇

水面無人艇

  • 所屬分類:水面無人船
  • 瀏覽次數:
  • 發布日期:2020-08-17 09:57:10
  • 產品概述

水面無人

產品型號(Product Type): BX-USV


碧霄科技自主研發的BX-USV水面無人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV),是集超新的復合材料技術、水下動力推進技術、自主導航與自動控制技術于一體的新一代水上無人船產品,可以選擇搭載系列水質、水文、氣象、聲吶、地形等高頻率在線分析儀器(傳感設備),具有可機動靈活地實現大范圍水體的水樣自動采集、水質自動巡測、污染源調查與追蹤,水下地形測繪、沉積物測量、暗管排查等功能。

可完成主要流域重點斷面水體的水質狀況、流速流量狀況、預警預報重大或流域性污水排放事故,監督總量控制制度落實情況、排放達標情況等任務。

可廣泛應用于環保、水利、漁政、氣象、水務等領域。

水面無人船


船體技術參數


●  船體尺寸:長寬高830×532×300mm (適合于普通汽車后備箱)。

●  船體材質:阻燃環保防撞材料。

●  船體重量:~5kg,搭載設備后約10kg??墒痔崾綌y帶。

●  負載能力:15kg。

●  航速:經濟航速2m/s;航速最快4m/s;可自動定點駐留。

●  續航能力:巡航>3小時(航速2m/s,長續航版本)。

●  工作水深:最小0.1m;吃水深度3~8厘米。

●  投放方式:岸邊投放。

●  風浪等級:≤6級風,≤2米浪。

●  供電系統:低續航版本為12Ah鋰電池2塊;長續航版本為40Ah。

●  遙控系統:手持式遙控器(可搭載手機操作);筆記本電腦無線控制。

性能特點

●  動力系統

2個外置涵道式推進器,與船底齊平,放置與行駛可以很好的避免碰傷、撞擊、有效的防止水草纏繞,安全可靠性高、安裝維護攜帶方便。

●  控制系統

U-blox M8N 靜態定位精度3m,在獨有的多數據源數據融合后,動態定位精度可達1m,采用差動方式及慣性單元內外環感知控制情況下,與預設路線偏移值不超過1.5m,在特殊情況下可采用更優的天寶RTK定位板塊,定位精度在0.05m,偏移值不超過0.5m。

●  通訊鏈路

2.4G無線傳輸方案,數據傳輸,圖像傳輸及應急用遙控一體化設計,數據傳輸及應急遙控在空曠場地有效距離達20公里,圖像傳輸達有效距離15公里,采用藍牙及有線連接,支持WINDOWS及安卓操作系統;通訊鏈路系統內置4000mAh電池,合法健康100mw功率,持續使用時間可達25小時,圖傳系統搭載8瓦LED探照燈。

●  作業方式

可以手動遙控監測及全自動布點監測,全自動布點監測可設置監測路線及區域性全覆蓋路線監測,在作業完成、電池電量低或者與通訊中斷情況下可以自動返回啟航點。

設備搭載(按需選配)

●  自動采樣器

完全符合國家環保行業標準的定時定點定量采樣模式;具有混采、分采功能,一次航行可采集多點水樣,自動生成采樣報告。突發事件情況下,可深入污染禁區,調查取樣。

●  水質自動監測儀器

可搭載多參數水質監測儀,包括pH、水溫、濁度、電導率、溶解氧、化學需氧量、總有機碳、高錳酸鹽指數、氨氮、硝酸鹽氮、總氮、總磷、葉綠素a、藍綠藻、懸浮物、水中油、透明度、色度、多種重金屬等參數;可以滿足如河流、湖泊、水庫、海洋、河道/河口/排污口等多種水環境水質監測需求;可動態監測和尋找定位污染源,并進行現場取證。

●  水文自動監測儀

聲學多普勒水流剖面儀、側掃聲吶、常規流向/流速/流量/水深測量儀等??蓽y量三維流速剖面與流量測量,同時可用于河道、河口等區域的流量、底部輪廓等測量、暗管排查、魚情探測等。

●  核輻射水體監測儀;γ譜測量儀。

●  視頻監測系統

●  系列氣象監測傳感器等


標簽

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